Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol PID

Hardware yang digunakan:

1. Arduino Nano 
2. Breadboard dan Jumper 
3. Motor DC 
4. Optointerrupter, R330, R10k 
5. L293D 

Software yang dibutuhkan:

1. LabVIEW 
2. PID Toolkit 
3. Arduino IDE 

Ini gambar pengawatannya:

Kaki D2 Arduino terhubung dengan output sensor optointerrupter.
Kaki D3 Arduino terhubung dengan input IN1 L293D.

Ini videonya:

Ini video perbedaan antara kontrol dengan PID dan kontrol tanpa PID:

File program dalam video di atas dapat diunduh di link ini: https://drive.google.com/drive/folders/1eTSD9uS4BYDKnjTh-4zGobjz_nekam5V?usp=sharing